机械人为作时出现实排除时路线乱若何处置？
一：实时排除时路线乱
1. 让机械人从基站启程，并实现一次齐全的排除后再观察。
2. 若排除路线还是乱，您能够按以下步骤操作后观察
①请查抄TrueDetect 3D和D-TOF组件是否沾灰，如有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭 ；
②查抄室内环境阻碍物是否较多，因高精度避障可能会让路线看起来较乱，建议稍作整顿 ；
③查抄驱动轮轮是否有脏污，若有请用干的抹布擦拭干净。
注：请勿在净水箱中参与洗衣液等非Z6人生就是博清洁液的其他清洁液，可能会造成机械打滑。
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